机器人泰山实际上是受到树懒的启发

时间:2018-11-22 17:36:18 编辑:xiaobai/ 彩虹岛 浏览:

机器人泰山实际上是受到树懒的启发

这个农场工人手挽手摆动以节省能源 - 并避免卡在泥里

泰山机器人在庄稼地上摇摆

这里展示的泰山以节能的摆动方式在农田上行走。有一天,这样的机器人可能有助于农场工作。

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在农场工作和抚育庄稼可能是热的,耗时的和困难的。工程师长期以来一直希望制造机器人来减轻负荷。但事实证明这并非易事。沿着地面行走或滚动的机器人可以践踏精致的植物。当雨水变得泥泞时,它们会陷入困境。然而,“泰山”可以克服其中的一些挑战。就像它的名字一样,这个新机器人在空中挥动。

Jonathan Rogers是亚特兰大佐治亚理工学院的机器人专家。谈到农场环境时,他意识到,许多机器人都会面临许多问题。“他们往往纠缠不清。他们往往会陷入困境,“他说。更重要的是,他指出,“如果没有人帮助他们,很难长时间离开他们。”

那是灵感袭击他的时候:如果机器人能够在庄稼之上移动怎么办?毕竟,他意识到,“树懒从树枝移到树枝,以避免在森林的地板上走来走去。”

受到启发,他的团队开始设计一种机器人,可以沿着悬挂在田地上方的电线进行手握。他将自己的发明命名为Tarzan,以书籍和电影成名为丛林。为什么不为树懒命名呢?“我所知道的没有着名的树懒,”他说。(显然,罗杰斯从未看过2016年的迪士尼电影,Zootopia。如果他有,他就会知道Flash,“DMV中最快的工作懒惰。”)

无人机,另一种类型的机器人,飞越陆地。然而,这些也有一些缺点。例如,一阵风会将它们吹走。如果他们的螺旋桨太靠近,无人机可能会损坏植物。更重要的是,无人机的电池寿命很短。为了解决长期任务,农民可能需要每半小时左右给他们充电。

相比之下,摆动是一种节能运动。原因是:它利用重力来驱动运动。这类似于孩子可以抽出腿来让操场摆动越来越高的方式。罗杰斯表示,凭借这种效率,像泰山这样的机器人可以在田野里锻炼数月,而不需要充电。

是什么让这个摇摆新手

Mark Spong指出,泰山不是第一个摆动机器人。他是德克萨斯大学达拉斯分校的机器人研究员。有些团队建造了做体操的机器人。其他人模仿灵长类动物。他说,一位发明家甚至用毛皮覆盖了一个摇摆的机器人,使它看起来像一只猩猩。但他说,新的东西是使用摆动运动来节省能源 - 以及建造一个在结构上移动的线结构的想法。

“当你在外地并且无法插入墙壁插座时,能量非常重要,”他指出。“这些[机器人]可以在那里生活,并在需要时闲逛和摆动,甚至可以用太阳能电池充电。”

罗杰斯首先设想泰山可以帮助农民用传感器和照相机监测农作物。但未来版本也可以做其他工作。他们可能会将水输送到特定的口渴植物或给需要营养的人施肥。添加第三个“手”可以让这样的自动机收获水果和蔬菜。

罗杰斯说,最终机器人可以离开农场并进入城市,做一些工作,例如检查电源线或在电线周围爬行,以便将交通传感器和安全摄像头从一个地方移到另一个地方。

虽然泰山已经证明它具有在实验室周围摆动的能力,但罗杰斯表示,下一步是在现场测试机器人。“我们真的希望让这个机器人在电缆网络中爬行,”他说。

农场机器人的照片

胡爱平和乔纳森罗杰斯在实验室里观察着他们的农场机器人沿着电线一直挥动着。

权力话语

自动机器人      可以根据预定的计算机控制行为运行的机械机器或设备。其中一些可能在形状,功能或任务方面类似于人。然而,作为一台机器,它将以机械方式工作,通常没有情感迹象。

电池 一种可将化学能转化为电能的装置。

同事 与他人合作的人; 同事或团队成员。

农作物 (农业)一种由农民有意种植和种植的植物,如玉米,咖啡或西红柿。或者该术语适用于农民收获和销售的植物部分。

无人机 遥控无人驾驶飞机或导弹。

工程师 使用科学来解决问题的人。作为动词,工程师意味着设计一种能够解决某些问题或未满足需求的设备,材料或工艺。

环境 一些有机体或过程周围存在的所有事物的总和以及这些物质产生的条件。环境可以指某些动物生活的天气和生态系统,或者可能是温度和湿度(甚至是某些电子系统或产品中组件的放置)。

肥料 氮,磷和其他植物营养素添加到土壤,水或叶子中,以促进作物生长或补充早先因植物根或叶子使用而丢失的营养。

森林 一片土地,主要覆盖着树木和其他木本植物。

水果 植物中含有种子的生殖器官。

重力 吸引任何质量或体积的东西向任何其他质量吸引力的力。东西越多,它的引力就越大。

监视器 测试,采样或观察某些内容,尤其是定期或持续监视。

网络 一组相互关联的人或事物。(v。)与在特定区域工作或做类似事情的其他人(如艺术家,商业领袖或医疗支持团体)联系的行为,通常是去那些人们期待的聚会,然后聊天他们了 (网络)

猩猩 这种红头发的树栖居民是人类常见的巨型猿(其中还包括大猩猩,黑猩猩和倭黑猩猩),它与人类共有97%的基因。他们可以活60年,成年人体重48至130公斤(105至286磅),取决于性别,年龄和健康,男性更大。它们具有相反的拇指(如人类所做的那样)以及相对的大脚趾,这有助于它们的抓握。

灵长类 动物包括人类,猿猴,猴子和相关动物(如眼镜猴,Daubentonia和其他狐猴)的哺乳动物的顺序。

机器人 能够感知其环境,处理信息并以特定操作进行响应的机器。一些机器人可以在没有任何人为输入的情况下行动,而其他机器人则由人类引导。

传感器 一种获取有关物理或化学条件(如温度,气压,盐​​度,湿度,pH,光照强度或辐射)的信息的设备,用于存储或广播该信息。科学家和工程师经常依靠传感器来告知他们可能随时间变化的情况,或者远离研究人员可以直接测量的情况。

懒惰 一种生长在西半球热带雨林中的缓慢移动的食用植物的哺乳动物。这些树居民大多数每天睡四到九个小时。

太阳能电池 一种将太阳能转化为电能的设备。

技术 将科学知识应用于实际目的,特别是在工业中 - 或由这些努力产生的设备,过程和系统。

繁琐的 (n。tedium)一个令人不安的缓慢,乏味,单调和/或重复的形容词。

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